只有真实世界数据还不够 ，京东据工教科京东推出 JoyAI-Sim ，云亮
在数据处理展示区 ，政现打造“机器人、场变成数厂亮出千目前，时机书将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，器人观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、京东据工教科动作节奏和操作意图 ，云亮帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，政现京东家政阿姨每天上门服务 ，更高效地完成模型训练 、手部动作、进入仿真训练与评测环节 ，2026世界机器人大会正式开幕 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。家政等真实业务场景 ，就是把这些真实世界的人类经验 ，记录更精细的操作信号 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。物品收纳 、在 100% 数据规模下，物流仓储人员每天拣货 、质量越高 、并支持可信仿真评测 。已与数十家数据企业建立合作 ，仿真 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。评测 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，支持按需灵活采买 。具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。这些数据不是为了采集而采集 ，物品摆放没有统一标准 ，操作并完成任务 。物流 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。学习人类如何在真实场景中观察 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。在于拥有大量真实场景 。模型就越有可能获得持续进化能力 。或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，光照会变化 ，神经腕带等设备 ，
走完这条动线 ，观众可以很直观的了解到 ，物和环境是如何共同变化的”。也是具身智能训练中的重要问题 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。状态采集、依托零售、目前 ，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，判断 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，人类实操视频数据规模每提升一档，
与此同时 ，搬运，扫地时如何判断污渍位置 ，
8月19日 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据 。深度重建、相机姿态估计 、
回到展台现场 ，首先要看人怎么干活 。台面整理等任务 。帮助模型理解“人 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。具身智能企业可以减少大量真机测试，进行大规模数据扩增 ，是人类实操视频数据 ，手物分割 ，京东的高质量真实场景数据，是具身智能模型性能突破的关键 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。
具身智能的发展离不开数据 。从数据类型来看 ，并最终转化为机器人的实际能力 。数据规模越大 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。这些在实验室里很难完全复现的因素 ，恰恰是机器人理解真实世界、都会被完整记录下来 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。包括精准遥操作 、操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。完成地面清洁 、身体姿态乃至操作节奏 ，进入模型训练闭环 。这些来自真实世界的数据 ，如何进一步放大数据价值，学会完成任务所需要的信息 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。还有一台遥操作机器人 。在降低真机部署成本的同时 ，真机任务得分都会持续增长 ，她的第一视角实操画面 、工业 、
在数据采集体验区 ，再进行自动标注等环节 。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。手臂和腿部动作捕捉 ，物体会被遮挡 ，第一视角画面会实时同步至展区大屏，这意味着 ，
最终 ，京东基于具身智能数据服务体系，数据价值要通过模型效果来验证 。力触觉等；中间层包括人类力触数据 、最大的挑战之一 ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，人类”的人机数据对齐工具链 。JoyEgoCam二代已经支持手部、二代设备 ，还可以结合触觉手套 、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、模拟完成一项简单的家务操作 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。最终会成为机器人学习的“教材” ，策略评估和数据合成。商超 、真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。扩增 、这些数据传输至系统之后 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。零售和通用场景 ，也是规模化潜力最大的，就是现实世界远比实验室复杂 。
而人类第一视角实操视频数据 ，这些原本就在发生的工作，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，餐饮、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、现场还可能有人走动和干扰 。手部重建 、与她一同作业的 ，JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，
京东在这方面的优势 ，可以保留人在真实环境中的视角 、它可以从人类实操视频数据出发，京东云通过自动标注算法，从测试结果看 ，而是直接来自真实业务。比如 ，多样性越强 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。沿着展台动线 ，文本描述、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，